啃軌的問題隨軌道龍門吊的誕生而存在，改進措施也層出不窮。就造成龍門吊大車啃軌的機械制造原因而言，其改進措施包括從分別驅(qū)動到集中傳動,從開式齒輪、彈性連軸器和齒輪的演化改進及表面熱處理工藝，到車輪與鋼軌的固熱處理、大車軌道安裝公差改進和車輪的裝配改進等。這些措施雖然從一定程度上減輕了啃軌危害，但由于受軌道龍門吊工況和導(dǎo)致因素多樣的影響，不能從根本上杜絕啃軌的發(fā)生。

龍門吊

隨著變頻技術(shù)的不斷成熟與廣泛應(yīng)用，龍門吊的大車運行機構(gòu)已越來越多地選用變頻調(diào)速方案。它可以使大車運行機構(gòu)具有較完美的機械特性，良好的起動和制動性能，補償機械加工中的不足，使運行更加平穩(wěn)。

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軌道龍門吊大車在行走過程中，由于剛性支腿與柔性支腿的力矩不等，會造成兩支腿位置的偏差，從而引起啃軌。為解決該問題，可以利用算法調(diào)節(jié)來消除偏差。取的方法是：對大車的剛性支腿按照給定速度進行調(diào)節(jié)，使其速度保持不變，不對其進行位置控制.當(dāng)負載發(fā)生變化或者由其他原因引起大車剛性支腿力矩改變時，通過變頻器的力矩輸出控制調(diào)整柔性支腿的力矩，同時結(jié)合可編程控制器輸出的位移糾偏量調(diào)整柔性支腿的位置，使其自動、快速、準確地隨剛性支腿的變化而變化，從而達到控制的目的。

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